Od początku piłkarskiej kariery był związany z biało-niebieskimi barwami. Już w młodzieżowych drużynach wykazywał olbrzymi potencjał. W 1978 roku trafił do Stali Mielec, która wówczas była liczącym się w polskim futbolu klubem. Tam Ciołek spędził pięć sezonów.
W 1983 roku po awansie Górnika do I ligi, pomocnik powrócił do rodzinnego Wałbrzycha. W sezonie 1983/1984, kiedy Górnik był rewelacją rozgrywek, Ciołek zdobył 14 goli, a ten wynik dał mu tytuł króla strzelców. W kolejnych latach gra Górnika w dużej mierze opierała się na wyśmienitych umiejętnościach Ciołka. Bite przez niego rzuty wolne na zawsze pozostaną w pamięci kibiców Górnika. W 1987 roku Włodzimierz Ciołek skorzystał z możliwości wyjazdu do zagranicznego klubu, którym był szwajcarski FC Grenchen, w którym Ciołek spędził trzy sezony.